MG型桁架門式起重機(jī)其主要由門架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。門架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)輕、抗風(fēng)力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。包括主梁、上端梁、支腿、下端梁、走行臺(tái)車及走臺(tái)欄桿等。

主梁采用三角桁架結(jié)構(gòu)，上面鋪設(shè)有軌道，供起重小車沿主梁方向作橫向移動(dòng)。

支腿為桁架結(jié)構(gòu)，由型鋼組焊。走臺(tái)用來放置電氣設(shè)備及作檢修用，外側(cè)設(shè)有防護(hù)欄桿。

操作方式采用閉式司機(jī)室，內(nèi)有可調(diào)式座椅，底板鋪設(shè)絕緣墊，窗玻璃采用鋼化玻璃，配有滅火器、電風(fēng)扇，可根據(jù)用戶要求配罝冷暖空調(diào)、訊響器、對(duì)講機(jī)等附屬設(shè)備。