單主梁門式起重機(jī)其主要由門架、起重小車、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、司機(jī)室和電氣控制系統(tǒng)組成。門架為箱形單主梁兩支腿結(jié)構(gòu)，起重量20t以下時(shí)小車采用垂直反滾輪式，大于20t時(shí)小車采用水平反滾輪式，在主梁一側(cè)運(yùn)行。

主梁采用單梁偏軌形式，支腿與下橫梁組成L型，支腿兩側(cè)一般均帶有懸臂，吊運(yùn)物品時(shí)過跨能力強(qiáng)，便于將物件從跨內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)到懸臂下。